Duża wieś położona w dolinie Koszarawy, oddalona od Żywca zaledwie 12 km. Swoje powstanie zawdzięcza osadnikom wołoskim, którzy w XVI w. rozwinęli tu chów owiec. W XVII wieku powstał tu folwark. W czasie II wojny światowej z wsi wysiedlono około 150 rodzin, a ich gospodarstwa oddano kolonistom niemieckim. Jeleśnia stanowi doskonały punkt wypadowy na masyw Pilska (1557 m) oraz grupę Lipowskiej i Romanki.

1. Zabytkowy kościół z końca XVII w. p.w. św. Wojciecha. Wewnątrz wyposażenie barokowo-rokokowe, liczne obrazy. Obok kościoła plebania z 1817 w., w pobliżu Izba Regionalna.

2. W rynku zabytkową karczmę drewnianą z 1774 r., krytą łamanym gontowym dachem, w której urządzono stylową kawiarnię i restaurację serwującą regionalne dania.